15年前，當我用8031 單片機控制PPN折彎機時，覺得匯編語言是多么神奇??！但干了十幾年的圍繞用戶工藝要求定制各類嵌入板的工作后，感覺仿佛陷入了無邊的苦海。用戶每提出一個新的小要求，我就得改程序，只要用戶有新的需求，這種工作就沒有盡頭。 12年前，我采用數(shù)據(jù)采集卡，在IPC上用C語言實現(xiàn)了唐山熱河82米輥道窯全計算機控制。做了幾十條窯爐計算機控制系統(tǒng)后，我發(fā)現(xiàn)走入了系統(tǒng)控制的誤區(qū)。在IPC上運行實時控制算法，風險太大；用C、VC、組態(tài)軟件編程的辛苦無人認可。盡管硬盤、鍵盤、接口花去了大量的售后服務費用，用戶最終還是拋棄了工控機系統(tǒng)。 而PLC以其高可靠性，十幾年來市場不斷擴大，在解決好了邏輯控制的同時，加強過程控制的功能，并增加了大量的擴展專用模塊，其應用范圍向上擠占DCS的市場，向下覆蓋了部分嵌入式單片機應用的市場。PLC的現(xiàn)場總線功能、支持人機界面及易學易用的梯形圖語言，讓工廠電工都易于接受。 如果PLC能滿足用戶的工藝要求，誰還愿用需要昂貴的一次開發(fā)費用的嵌入板或不穩(wěn)定的計算機系統(tǒng)呢？幸好是假設，PLC也有的短處。由于控制對象千差萬別，工藝要求五花八門，即使有大量的擴展模塊供選擇，也難以滿足特定對象的工藝要求。否則誰還會要工控嵌入板？ 今天工廠自動化人員能進行二次開發(fā)的軟件一是組態(tài)，二是梯形圖語言。這二者如果能解決的問題還用VB、VC去開發(fā)，那一定是在做傻事！借助工具軟件開發(fā)各類應用系統(tǒng)，既提高了開發(fā)速度，降低開發(fā)風險，又能節(jié)約開發(fā)費用。但組態(tài)軟件只能在PC機（或?qū)Ｓ肞C）上運行，梯形圖語言只在PLC可編程邏輯控制器中運行。制約PLC不能滿足用戶工藝要求的，不是梯形圖語言，而是PLC的硬件不夠靈活。 嵌入式PLC軟件正是在這種困惑中開始開發(fā)的，它以PLC梯形圖語言為內(nèi)核，強化過程控制的運算能力，提供開放式擴展結(jié)構，增加網(wǎng)絡互連功能。它融合嵌入板的特殊要求，發(fā)揚PLC梯形圖語言優(yōu)勢，為特定對象控制問題的解決提供了一個通用開發(fā)平臺。 嵌入式PLC軟件是面向單片機嵌入板的軟件設計而開發(fā)的（當然做標準PLC很容易），解決PLC不好解決的問題（如成本、硬件支持、工藝保密等）。在開發(fā)初期，試圖在Uclinux、Uxwoek環(huán)境下開發(fā)，但深入進去發(fā)現(xiàn)，要實現(xiàn)片級嵌入（8位單片機），運行Uclinux、COS/D的芯片都大了。最終開發(fā)選擇了匯編（針對51系列單片機）語言，難的是自己，但為保證應用的穩(wěn)定性、實時性，值得！ 嵌入式PLC軟件的擴展能力體現(xiàn)在擴展接口及協(xié)議的開放性上。世界上各家的PLC生產(chǎn)商都有現(xiàn)場總線接口，如三菱的CC—Link，西門子的Profibus等。但我選擇了CANbus，一是中國的現(xiàn)場總線標準是DeviceNet（CANbus是其底層協(xié)議），二是CANbus在中國工控市場上已形成事實標準。 嵌入式PLC軟件的網(wǎng)絡互連能力體現(xiàn)在嵌入式Web服務器上，其深度裁剪TCP/IP協(xié)議（僅運行TCP/IP、ICMP ARP），在遠程端加載專用瀏覽器后，即可實現(xiàn)遠程監(jiān)控。 嵌入式PLC軟件提供的硬實時體現(xiàn)在用戶定制中斷系統(tǒng)干預內(nèi)核任務調(diào)度機制，實現(xiàn)高速實時控制系統(tǒng)要求（如步進驅(qū)動，可控硅移相觸發(fā)等）上。 當我寫完EASY-V1.00嵌入式PLC軟件時，它已具備以下功能： 1、支持三菱、臺達等多家人機界面 2、支持梯形圖編程（86條指令） 3、支持CANbus互連（多機并聯(lián)運行或擴展單元連接） 4、支持第三方開發(fā)擴展單元的接線 5、提供硬實時，用戶嵌入接口 EASY-V1.00嵌入式PLC軟件，為單片機嵌入設計提供了一個全新的設計方法，設計人員更多地關注接口及可靠性，而將用戶工藝交給梯形圖語言，僅需數(shù)數(shù)I/O口數(shù)量，畫畫PCB板，就可快速推出產(chǎn)品。 EASY-V1.00嵌入式PLC軟件，將改變國產(chǎn)PLC設計格局，使PLC生產(chǎn)廠家能快速設計出貼近終端市場的PLC，即嵌入式PLC，也可更形象地稱為客制式PLC（為客戶定制的PLC）。 EASY-V1.00開發(fā)負責人：龔云生 網(wǎng)站：www.kwzk.com.cn